JBTExamples

Java Behaviour Trees Examples Using gaia-ucm/jbt

Github 地址

https://github.com/gaia-ucm/jbt

简单介绍

Behaivor Tree 在游戏和机器人开发领域是常见的一开发技巧。通常来说C++语言的开源库 https://www.behaviortree.dev/docs/intro 是目前维护的最好，并且使用最多的。 但是对于其他语种的开发者来说，比如Java开发者，jbt (https://github.com/gaia-ucm/jbt) 不失为一种选择，jbt 实现了Behavior Tree核心逻辑， 并且有JBTEditor 这款UI工具实现图形化编辑Behavior Tree，基本能够满足项目要求。

但是官方以及网上关于可以直接运行的Demo比较少，所以我这里尝试做一个简单的示例。方便大家学习交流。

学习步骤

阅读官方的文档

https://sourceforge.net/projects/jbt/files/UserGuide/UserGuide_0.0.2/ 熟悉常见的Behavior Tree概念

• 控制节点： Sequence , Selector, Paraller 等
• 装饰节点：Inverter ， Repeat， Succeeder 等
• 叶子节点： Subtree Lookup ， Success ， Failure 等

使用JBTEditor

https://sourceforge.net/projects/jbt/files/JBTEditor/JBTEditor_0.0.2/ 这里申明一下我在Java 8环境下使用https://sourceforge.net/projects/jbt/files/JBTEditor/JBTEditor_0.0.2/Linux_x86_64/ 运行没问题，如果你运行有问题，可以尝试和我的一致。

如何定义Action 和 Condition

在JBT里面使用了Make Me Play Me (MMPM) domain files进行定义。

使用JBTCore

将bt 和 mmpm文件转换成Java 文件 , 这里可以参考项目下JBTCore 文件夹下新增了一个GeneratorSupport.java 文件，并且使用VSCode 打开可以直接运行。

补充Action 和Condition的逻辑

参考Demo程序

构建应用运行

参考Demo程序

JBTEditor 截图

门关闭先开门再从门过去

开门则直接从门过去