Beveiliging voor homing

momenteel kan het nog voorkomen dat de arm in het rack zit en er een homing komt (door reset, handbediening, uitzetten tijdens cyclus).
De homing begint dan met stepper omhoog bewegen waardoor de arm tegen de bovenkant aankomt en vast komt te zitten.
Extra beveiliging inbouwen dat de arm eerst naar buiten beweegt in zo'n situatie